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자동제어 | bode plot, inverse nyquist plot 그리기 |

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작성자 cemtool 작성일14-09-23 09:53 조회5,474회 댓글0건

본문

다음과 같은 시스템에서 물음에 답하시오.

(a) Bode plot과 Nyquist plot을 그리시오.

(b) sensitivity function, complementary sensitivity function을 구하고, 주파수에 대한 그들의 크기를 그리시오.

© 시스템의 inverse Nyquist plot을 그리시오.

ex6_67.cem
/*
  Exercise 6.67*/
 
del *;
"************************"
"**                    **"
"**   Exercise 6.67    **"
"**                    **"
"************************"
" "
sleep(2);
 
// plant
"plant"
"G(s) = 1/s(s+1)"
" "
sleep(2);
 
numG = 1;
denG = [1 1 0];
 
// bode plot"figure(1). bode plot"
" "
sleep(1);
 
bode(numG,denG);
 
// nyquist plot"figure(2). nyquist plot"
" "
sleep(1);
 
figure(2);
nyquist(numG,denG);
title("Nyquist plot for problem 6.67");
 
// part (b) sensitivity and complementary sensitivity function"part (b). sensitivity and complementary sensitivity function"
" "
sleep(2);
 
numS = [1 1 0];
denS = [1 1 1];
 
"figure(3). sensitivity function"
" "
sleep(1);
 
figure(3);
bode(numS,denS);
title("Sensitivity function");
 
numCS = 1;
denCS = [1 1 1];
"figure(4). complementary sensitivity function"
" "
sleep(1);
 
figure(4);
bode(numCS,denCS);
title("Complementary sensitivity function");
 
// inverse nyquist plot"figure(5). inverse nyquist plot"
" "
sleep(1);
 
figure(5);
nyquist(denG,numG);
title("Inverse nyquist plot for problem 6.67");
6_67_1_figure.png
6_67_2_figure.png
6_67_3_figure.png
6_67_4_figure.png




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