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자동제어 | bode plot, inverse nyquist plot, root locus 그리기 |

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작성자 cemtool 작성일14-09-22 10:26 조회5,261회 댓글0건

본문

다음 그림과 같은 시스템에서 시스템의 Bode plot과 inverse Nyquist plot, root locus를 그리시오.

ex6_64-1.gif

ex6_64.cem
/*
  Exercise 6.64*/
 
del *;
"************************"
"**                    **"
"**   Exercise 6.64    **"
"**                    **"
"************************"
" "
sleep(2);
 
// plant
"plant"
"G(s) = 12.5/(s+0.5)(s^2+2s+25)"
" "
sleep(2);
 
numG = 12.5;
denG = convo([1 .5],[1 2 25]);
 
// bode plot"figure(1). bode plot"
" "
sleep(1);
 
w = logspace(-1, 2, 1000);
bode(numG,denG,w);
 
// inverse nyquist plot"figure(2). inverse nyquist plot"
" "
sleep(1);
 
figure(2);
nyquist(denG,numG);
title("Inverse nyquist plot for problem 6.64");
 
// root locus
"figure(3). root locus"
" "
sleep(1);
figure(3);
rlocus(numG,denG);
title("Root locus for problem 6.64");
6_64_1_figure.png
6_64_2_figure.png



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