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자동제어 | bode plot, inverse nyquist plot, root locus 그리기 |

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작성자 cemtool 작성일14-09-19 10:12 조회4,630회 댓글0건

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다음과 같은 불안정한(unstable) plant의 전달함수가 있다.

여기에 제어 loop이 다음 그림과 같이 존재할 때, 시스템의 Bode plot과 inverse Nyquist plot, 그리고 root-locus를 그리시오.

ex6_62-1.gif

ex6_62.cem
/*
  Exercise 6.62*/
 
del *;
"************************"
"**                    **"
"**   Exercise 6.62    **"
"**                    **"
"************************"
" "
sleep(2);
 
// plant
"plant"
"G(s) = (s+1)/(s-1)^2"
" "
sleep(2);
 
numG = [1 1];
denG = convo([1 -1],[1 -1]);
 
// inverse nyquist plot"inverse nyquist plot"
" "
sleep(1);
 
nyquist(denG,numG);
title("Inverse nyquist plot for problem 6.62");
 
// root locus
"figure(2). root locus"
" "
sleep(1);
 
figure(2);
rlocus(numG,denG);
title("Root locus for problem 6.62");
6_62_1_figure.png



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