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자동제어 | lag compensator |

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작성자 cemtool 작성일14-09-18 09:00 조회4,556회 댓글0건

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개루프 전달함수가 다음과 같은 시스템을 생각하자.

이때, PM가 되고 unity DC gain을 갖는 lag compensator를 설계하시오.

ex6_55.cem
/*
  Exercise 6.55*/
 
del *;
"************************"
"**                    **"
"**   Exercise 6.55    **"
"**                    **"
"************************"
" "
sleep(2);
 
"G(s) = 10/s[(s/1.4)+1][(s/3)+1]"
" "
sleep(2);
 
numG = 10;
denG = convo([1/1.4 1 0],[1/3 1]);
 
// bode plot"bode plot"
" "
sleep(1);
 
w = logspace(-3, 1, 1000);
bode(numG,denG,w);
 
// Compensator
"compensator"
"D(s) = (s/0.0403+1)/(s/0.00389+1)"
" "
sleep(2) 
numD = [1/.0403 1];
denD = [1/.00389 1];
num = convo(numG,numD);
den = convo(denG,denD);
 
"bode plot of compensated system"
" "
sleep(1);
 
holdon;
bode(num,den,w);
 
"graph 설명"
"빨강색: bode plot of original system"
"파랑색: bode plot of compensated system"



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