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자동제어 | 시스템 시간에 대한 영향 |

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작성자 cemtool 작성일14-08-06 10:41 조회5,036회 댓글0건

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그림과 같이 PI 제어기가 달린 1차 시스템에서 정수 시간 의 역수가 design parameter이다. proportional gain K=0.18 이고, 의 값을 220으로 할 때, 에 대한 output sensitivity function을 구하시오.
 
ex4_9p.cem
/*
 example 4.9 PI Control: Time-domain Sensitivity
*/
 
del *;
 
K= 0.18;
TI = 1/220;
 
t = 0:0.2:0.001;
 
num = 50*600 * K * 1/TI * [1 60 0];
den = convo([1 600*K+60 600*K*1/TI],[1 600*K+60 600*K*1/TI]);
figure(1);
step(num,den,t);
 
% step reference responsesnum = 600*K *[TI 1];
den = [TI 60*TI+600*K*TI 600*K];
figure(2);
step(num,den,t);
title("Sensitivity function");
 
holdon;
TI = 1/300;
num = 600*K *[TI 1];
den = [TI 60*TI+600*K*TI 600*K];
step(num,den,t);
ytitle("y");
title("step responses");
 
ex4_9p-1.gif
4_9_1_figure.png

 


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