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Bode plot 그리기 인기글

[자동제어] | cemtool | 08-08 | 조회 7099

다음과 같은 전달함수로 주어지는 시스템에 대해서 크기와 위상에 대한 Bode plot을 그리시오. 6.3  6.4  6.5 ex6_3_5p.cem/* Exercise 6.68*/   del *; "************************" "** **" "** …

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Autopilot Design 인기글

[자동제어] | cemtool | 08-08 | 조회 6819

Piper Dakota의 elevator 입력과 pitch 고도 사이의 전달함수가 다음과 같이 주어진다. 여기서 θ = pitch 고도, degrees δe = elevator 각, degrees (a) step elevator 입력에 대한 응답의 상승시간(rise time)이 1초 이하이고 overshoot가 10%미만이 되도록 하는 자동 조…

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Compensator 설계하기 인기글

[자동제어] | cemtool | 08-07 | 조회 6887

어떤 시스템이 다음과 같은 전달함수로 주어진다. 이때, 개루프 damping 이고 고유 주파수 의 조건을 만족하도록 compensator를 설계하시오.ex5_13p.cem/* Example 5.13 Design of Lead Compensation */   del *;   "**************…

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PI제어기 범위구하기 인기글

[자동제어] | cemtool | 08-07 | 조회 6583

다음 그림의 PI feedback system이 asymptotically stable하기 위한 제어기의 gain (K, KI)의 범위를 구하시오.  ex4_21p.cem/* example 4.21 Stability Versus Two Parameter Ranges */   del *;   "*********…

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다양한 전달함수의 root-locus 그리기 인기글

[자동제어] | cemtool | 08-07 | 조회 7604

다음과 같이 주어진 전달함수의 root-locus를 그리시오. 5.1  5.2  5.3  5.4  5.5  5.6  5.7  5.8  5.9 ex5_1_9p.cem/* example 5.1 Root Locus for a DC Motor */   …

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P제어기의 안정성 범위 구하기 인기글

[자동제어] | cemtool | 08-06 | 조회 6413

다음 그림과 같은 시스템에서 시스템의 안정성은 proportional gain K의 함수이다. 시스템이 stable하게 되는 K의 범위를 구하시오.  ex4_20p.cem/* example 4.20 Stability Versus Parameter Range */   del *;   "****************…

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시스템 시간에 대한 영향 인기글

[자동제어] | cemtool | 08-06 | 조회 6320

그림과 같이 PI 제어기가 달린 1차 시스템에서 정수 시간 의 역수가 design parameter이다. proportional gain K=0.18 이고, 의 값을 220으로 할 때, 에 대한 output sensitivity function을 구하시오.  ex4_9p.cem/* example 4.9 PI Co…

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P,PI,PID 제어기의 영향 인기글

[자동제어] | cemtool | 08-06 | 조회 6768

다음의 그림과 같은 속도 제어 시스템에서 parameter가 다음과 같이 주어지고,     reference 속도는 100 rad/sec이다. 이 때, 제어기의 parameter가 일 때, 시스템이 응답에 대한 proportional, PI-, PID 제어기의 영향을 논의하시오.ex4_8p.cem/* example 4…

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과도 상태 응답 인기글

[자동제어] | cemtool | 08-05 | 조회 6331

다음 그림과 같은 feedback 속도 제어 시스템에서, steady-state disturbance을 차단하는 능력이 개루프 일 때 보다 100배 이상 개선되도록 하는 gain K값을 정하고 이때의 과도 상태 응답을 구하시오.  ex4_5p.cem/* example 4.5 Closed-loop Proportional Speed Contr…

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Step 응답 인기글

[자동제어] | cemtool | 08-05 | 조회 6108

load가 연결되어 있는 어떤 모터 시스템의 전달함수는 다음과 같은 모양으로 주어진다. 각 parameter가 로 주어지고, gain이 0.1일 때, w=-0.1 N·m인 load input에 대한 step 응답을 구하시오. ex4_4p.cem/* example 4.4 Open-loop Speed Control: Transient D…

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시간 응답 곡선 구하기 인기글

[자동제어] | cemtool | 08-05 | 조회 6198

다음 그림과 같은 단진자에 대해 처음 10초 동안의 시간 응답 곡선을 구하시오.   , for  , for  · l=1m · m=0.2kg (a) 교재의 식 (2.12)의 선형 근사식을 이용하시오. (b) 교재의 식 (2.11)의 비선형 식을 이용하시오. © 로 하여 위의 (a)와 (b)를 반복하시오.e…

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Impulse 응답 3 인기글

[자동제어] | cemtool | 08-04 | 조회 5995

Boeing-747 기체의 승강타와 고도의 관계를 다음과 같은 전달함수로 근사화할 때, -1°의 impulse 승강타 입력에 대한 시간 응답 곡선을 구하시오. ex3_26p.cem/* example 3.26 Aircraft Response Using CEMTool */   del *   "****************…

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Impulse 응답 2 인기글

[자동제어] | cemtool | 08-04 | 조회 5885

다음 시스템의 impulse 응답을 구하시오.  ex3_24p.cem/* example 3.24 Oscillatory Time Response */   del *;   "***************************************" "** …

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Impulse 응답 1 인기글

[자동제어] | cemtool | 08-04 | 조회 6129

전달함수가 다음과 같이 주어진 시스템의 impulse 응답을 구하시오. ex3_23p.cem/* example 3.23 Response versus Pole Locations, Real Roots*/   del *;   "********************************************************"…

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부분분수 인기글

[자동제어] | cemtool | 08-04 | 조회 5915

다음과 같이 미분 방정식 형태로 주어진 식을 state 형태로 나타내고, 전달함수를 구하여 부분분수로 전개하여라. ex3_19p.cem/* example 3.19 Transformations Using CEMTool */   del *;   "******************************************…