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P제어기의 안정성 범위 구하기 인기글

[자동제어] | cemtool | 08-06 | 조회 4475

다음 그림과 같은 시스템에서 시스템의 안정성은 proportional gain K의 함수이다. 시스템이 stable하게 되는 K의 범위를 구하시오.  ex4_20p.cem/* example 4.20 Stability Versus Parameter Range */   del *;   "****************…

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시스템 시간에 대한 영향 인기글

[자동제어] | cemtool | 08-06 | 조회 4432

그림과 같이 PI 제어기가 달린 1차 시스템에서 정수 시간 의 역수가 design parameter이다. proportional gain K=0.18 이고, 의 값을 220으로 할 때, 에 대한 output sensitivity function을 구하시오.  ex4_9p.cem/* example 4.9 PI Co…

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P,PI,PID 제어기의 영향 인기글

[자동제어] | cemtool | 08-06 | 조회 4804

다음의 그림과 같은 속도 제어 시스템에서 parameter가 다음과 같이 주어지고,     reference 속도는 100 rad/sec이다. 이 때, 제어기의 parameter가 일 때, 시스템이 응답에 대한 proportional, PI-, PID 제어기의 영향을 논의하시오.ex4_8p.cem/* example 4…

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과도 상태 응답 인기글

[자동제어] | cemtool | 08-05 | 조회 4447

다음 그림과 같은 feedback 속도 제어 시스템에서, steady-state disturbance을 차단하는 능력이 개루프 일 때 보다 100배 이상 개선되도록 하는 gain K값을 정하고 이때의 과도 상태 응답을 구하시오.  ex4_5p.cem/* example 4.5 Closed-loop Proportional Speed Contr…

252 4_4_fiqure.png

Step 응답 인기글

[자동제어] | cemtool | 08-05 | 조회 4287

load가 연결되어 있는 어떤 모터 시스템의 전달함수는 다음과 같은 모양으로 주어진다. 각 parameter가 로 주어지고, gain이 0.1일 때, w=-0.1 N·m인 load input에 대한 step 응답을 구하시오. ex4_4p.cem/* example 4.4 Open-loop Speed Control: Transient D…

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시간 응답 곡선 구하기 인기글

[자동제어] | cemtool | 08-05 | 조회 4276

다음 그림과 같은 단진자에 대해 처음 10초 동안의 시간 응답 곡선을 구하시오.   , for  , for  · l=1m · m=0.2kg (a) 교재의 식 (2.12)의 선형 근사식을 이용하시오. (b) 교재의 식 (2.11)의 비선형 식을 이용하시오. © 로 하여 위의 (a)와 (b)를 반복하시오.e…

250 3_26_fiqure.png

Impulse 응답 3 인기글

[자동제어] | cemtool | 08-04 | 조회 4191

Boeing-747 기체의 승강타와 고도의 관계를 다음과 같은 전달함수로 근사화할 때, -1°의 impulse 승강타 입력에 대한 시간 응답 곡선을 구하시오. ex3_26p.cem/* example 3.26 Aircraft Response Using CEMTool */   del *   "****************…

249 3_24_fiqure.png

Impulse 응답 2 인기글

[자동제어] | cemtool | 08-04 | 조회 4115

다음 시스템의 impulse 응답을 구하시오.  ex3_24p.cem/* example 3.24 Oscillatory Time Response */   del *;   "***************************************" "** …

248 3_23_fiqure.png

Impulse 응답 1 인기글

[자동제어] | cemtool | 08-04 | 조회 4291

전달함수가 다음과 같이 주어진 시스템의 impulse 응답을 구하시오. ex3_23p.cem/* example 3.23 Response versus Pole Locations, Real Roots*/   del *;   "********************************************************"…

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부분분수 인기글

[자동제어] | cemtool | 08-04 | 조회 4101

다음과 같이 미분 방정식 형태로 주어진 식을 state 형태로 나타내고, 전달함수를 구하여 부분분수로 전개하여라. ex3_19p.cem/* example 3.19 Transformations Using CEMTool */   del *;   "******************************************…

246 noimage

전달함수 인기글

[자동제어] | cemtool | 08-04 | 조회 4673

다음과 같이 state form으로 주어진 cruise-control system의 전달함수를 구하라. ex3_18p.cem/* example 3.18 Cruise-control Transfer Function Using CEMTool */   del *   "********************************…

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Step 입력에 대한 응답 인기글

[자동제어] | cemtool | 08-04 | 조회 4278

다음의 cruise control model에서 u의 step 입력에 대한 응답을 구하라. 1. u = 500 N 2. m = 1000 ㎏ 3. b = 50 N·sec/mex2_8p.cem/* example 2.8 Cruise-control Step Response */   del *;   "******…

244 사본 -ex14_19.png

보존력(conservative force)과 유체의 흐… 인기글

[공학수학] | cemtool | 06-16 | 조회 3902

이상적인 유체가 속도 V로 흐르는 것을 생각해보자. 비회전 유동(irrotational flow)일 경우의 식 은 다음과 같다.   여기서, u(x,y)는 포텐셜(potential)을 나타내는 스칼라 함수이다. 예를 들어, 다음과 같은 포텐셜 함수를 생각해보자.   이것의 속도는 다음과 같다. …

243 사본 -ex12_11.png

도함수 댓글1 인기글

[공학수학] | cemtool | 06-16 | 조회 4194

다항식 의 도함수는  이다. CEMTool에서 도함수의 그래프를 그릴 때, 함수 polyder과 diff를 사용할 수 있다. 함수 polyder 은 다항식에 대한 도함수를 계수를 구한다. 함수 diff는 수치미분(numerical differentiation) 공식 을 구현할 때, 다음과 같은 형식으로 사용하여 도함수에 대한…

242 사본 -ex12_7.png

Taylor 급수 인기글

[공학수학] | cemtool | 06-16 | 조회 3803

함수 을 점 (0,0)에 대한 2차원 Taylor 급수로 전개하면, x,y에 대한 2차 도함수까지 다음과 같은 값들을 구할 수 있다. 따라서, 구한 값들로부터 Taylor 급수 근사식을 나타내면 다음과 같다. 변수 y의 값을 고정하고, 변수 x의 구간 [-2,2]에서 본래의 함수와 Taylor 급수 근…