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Lead Compensator for a Type 0 … 인기글

[자동제어] | cemtool | 08-14 | 조회 4982

다음과 같은 3차 시스템에 대해서  = 9이고, phase margin이 최소한 25°가 되도록 lead compensator를 설계하시오. ex6_15p.cem/* Example 6.15 Lead Compensator for a Type 0 System */   del *; "********************…

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감쇠비에 따른 시간 그래프 인기글

[기타] | cemtool | 08-13 | 조회 2469

고유진동수가 w=2이고 초기조건이 mm, 이며, 다음 값들의 감쇠비 : 를 갖는 감쇠계에 대해 VTB1_1.cem을 이용하여 x(t)를 그려라.ex1_4.cem% This file is a solution file of TB 1.4  m = 1;   omega = 2;   k = omega^2;…

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초기속도 값의 범위에 대한 응답 그리기 인기글

[기타] | cemtool | 08-13 | 조회 2310

지면에 고정된 탁자에 한 쪽을 용접하여 고정시키고 다른 한 쪽은 12mm볼트로 용접하여 자유로이 움직이는 약 30mm길이의 스프링을 생각해 보자. 이 시스템의 질량은 약 Kg 이며, 스프링 강성은 857.8N/m이고, 감쇠계수는 0.11Kg/s이다. m,c,k와 x(0)의 값들을 고정시키고[mm][x(0)=1mm] VTB1_1.cem을 이용하여 응…

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Lead Compensation via Frequenc… 인기글

[자동제어] | cemtool | 08-12 | 조회 4861

G(s)가 다음과 같이 주어진 시스템에서, 단위 계단 입력에 대한 정상 상태의 오차가 0.1미만이고, overshoot  < 25%이 되도록 하는 lead compensator를 설계하시오. ex6_14p.cem/* Example 6.14 Lead Compensation via Frequency Response */ &n…

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Bode's Gain-phase Relatio… 인기글

[자동제어] | cemtool | 08-12 | 조회 4993

다음의 그림과 같이 정의된 우주비행체 고도 제어기에 대해서, damping 특성이 좋고 또한 대략 0.2rad/sec의 좋은 bandwidth를 갖도록 하는 KD(s)의 적절한 표현식을 구하시오. ex6_13p.cem/* Example 6.13 Bode's Gain-phase Relationship in Spacecraft Attitude Contro…

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Nyquist Plot for a System with… 인기글

[자동제어] | cemtool | 08-12 | 조회 4883

다음과 같이 주어지는 시스템의 Nyquist plot을 그리고, Bode plot을 그려서 stability margin을 구하시오. ex6_12p.cem/* Example 6.12 Nyquist Plot for a System with Multiple Crossover Frequencies */   del *; "*********…

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Stability Properties for a con… 인기글

[자동제어] | cemtool | 08-11 | 조회 4534

개루프 전달함수가 다음과 같이 주어진 시스템에서, 안정성(stability)을 gain K에 대한 함수로 정하시오.(root locus와 nyquist plot을 그려서) ex6_11p.cem/* Example 6.11 Stability Properties for a conditionally Stable System */   del …

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Nyquist Plot for an Open-loop … 인기글

[자동제어] | cemtool | 08-11 | 조회 4723

이번에는 G(s)가 다음과 같이 주어질 때, 위의 [2차 시스템의 nyquist 선도 예제]와 같이 시스템의 안정성을 조사하시오. ex6_10p.cem/* Example 6.10 Nyquist Plot for an Open-loop Unstable System */   del *; "***************************…

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3차 시스템의 Nyquist 선도 인기글

[자동제어] | cemtool | 08-11 | 조회 4854

이번에는 G(s)가 다음과 같이 주어지고 위의 [예제 6.8]에 있는 그림과 같은 모양으로 주어지는 폐루프 시스템의 안정성을 조사하시오. ex6_9p.cem/* Example 6.9 Nyquist Plot for a Third-order System */   del *; "*********************************…

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2차 시스템의 Nyquist Plot 인기글

[자동제어] | cemtool | 08-08 | 조회 5134

다음 그림과 같이 정의된 시스템의 안정성(stability)을 조사하시오.(Root locus, Bode plot, Nyquist plot 등을 그려서) ex6_8p.cem/* Example 6.8 Nyquist Plot for a Second-order System */   del *; "*************************…

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Bode plot 그리기 인기글

[자동제어] | cemtool | 08-08 | 조회 5131

다음과 같은 전달함수로 주어지는 시스템에 대해서 크기와 위상에 대한 Bode plot을 그리시오. 6.3  6.4  6.5 ex6_3_5p.cem/* Exercise 6.68*/   del *; "************************" "** **" "** …

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Autopilot Design 인기글

[자동제어] | cemtool | 08-08 | 조회 4839

Piper Dakota의 elevator 입력과 pitch 고도 사이의 전달함수가 다음과 같이 주어진다. 여기서 θ = pitch 고도, degrees δe = elevator 각, degrees (a) step elevator 입력에 대한 응답의 상승시간(rise time)이 1초 이하이고 overshoot가 10%미만이 되도록 하는 자동 조…

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Compensator 설계하기 인기글

[자동제어] | cemtool | 08-07 | 조회 4835

어떤 시스템이 다음과 같은 전달함수로 주어진다. 이때, 개루프 damping 이고 고유 주파수 의 조건을 만족하도록 compensator를 설계하시오.ex5_13p.cem/* Example 5.13 Design of Lead Compensation */   del *;   "**************…

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PI제어기 범위구하기 인기글

[자동제어] | cemtool | 08-07 | 조회 4702

다음 그림의 PI feedback system이 asymptotically stable하기 위한 제어기의 gain (K, KI)의 범위를 구하시오.  ex4_21p.cem/* example 4.21 Stability Versus Two Parameter Ranges */   del *;   "*********…

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다양한 전달함수의 root-locus 그리기 인기글

[자동제어] | cemtool | 08-07 | 조회 5495

다음과 같이 주어진 전달함수의 root-locus를 그리시오. 5.1  5.2  5.3  5.4  5.5  5.6  5.7  5.8  5.9 ex5_1_9p.cem/* example 5.1 Root Locus for a DC Motor */   …